Ахенский собор нередко именуют Имперским собором. В 786 году по приказу Карла Великого, короля франков, а впоследствии первого императора Священной Римской империи, была выстроена Палатинская часовня. Она имела восьмиугольную форму, была перекрыта куполом и напоминала византийскую церковь Сан Витале в Равенне в Италии, запоздалее к часовне были сделаны пристройки. Старейший собор Северной Европы — Ахенский собор внесен в список объектов Всемирного наследства ЮНЕСКО, в нем сочетаются архитектурные элементы классического византийского искусства и германо-франкского стиля. Король Карл Великий, скончавшийся в 814 году, траурен здесь же.