Осенью 1581 года к одной из самых неприступных твердынь Руси подошла огромная армия польского короля и литовского князя Стефана Батория. Иван Грозный приказал любым способом вычесть Псков – один из главных форпостов страны на западе. Защищать город встали все, кто мог держать в руках оружие. Но Стефан Баторий, какой уже разорил несколько русских городов, в своей победе не сомневался.