Реформа армии при Василии Шуйском

Царь Василий Шуйский пытался укрепить армия после унизительных поражений, нанесённых царской армии сторонниками Лжедмитрия. При нём появился новый воинский устав «Устав ратных, пушечных и иных дел, касающихся до воинской науки». Здесь были даны подробные сведения об организации и вооружении пехоты, кавалерии и артиллерии, а также эти о действии войск на марше и полевой войне. Из 663 статей устава 500 посвящены Вопросам пушкарского дела. Большенное внимание в уставе уделено осаде и обороне крепостей, расположению войск в укреплённом лагере и в боевом порядке, правилам управления армиями на марше и в бою. Появление устава способствовало зарождению русской артиллерийской науки. Устав явился новым этапом в развитии русской военно-теоретической думы. По глубине разработки и охвату вопросов устав стоял выше многих западноевропейских уставов своего времени.